Tambien conocidos como nematelmintos Con más de 25.000 especies registradas y un número estimado mucho mayor, tal vez 500.000, forman el cuarto filo más grande del reino animal por lo que se refiere al número de especies . Se conocen vulgarmente como gusanos redondos o gusanos cilíndricos debido a la forma de su cuerpo en un corte transversal. Son organismos esencialmente acuáticos, aunque proliferan también en ambientes terrestres. Se distinguen de otros gusanos por ser pseudocelomados. Existen especies de vida libre, marinas, en el suelo , y especies parásitas de plantas y animales , incluyendo el hombre . Son agentes causales de Enfermedades de transmisión alimentaria y provocan enfermedades como la triquinosis , filariasis , anisakiasis , anquilostomiasis , ascariasis , estrongiloidiasis , toxocariasis...